三周解锁接连空翻绝技人形机器人工业“后浪”翻涌

发布时间：2025-04-28　点此：547次

奔驰、单腿跳动、接连后空翻……最近，在鸟巢、银河soho等北京网红地标，一个“小个子”机器人大秀运动才艺，线下线上吸粉很多。这款初次完结接连后空翻的机器人，来自北京未来科学城一家年青的具身智能科技公司——松延动力。

银河soho的广场上，身高仅1.2米的“小个子”机器人N2迸发出“大能量”，只见它轻轻“曲膝”，灵敏地纵身一跃，眨眼间便完结一个后空翻，双足稳稳落地。落地后，机器人迈着“小碎步”轻轻调整，紧接着再次演出一个后空翻……“在银河soho拍照的当天，咱们一个长镜头拍到了接连7个后空翻。”松延动力创始人、董事长姜哲源骄傲地说。

后空翻、单脚跳、舞蹈、搏斗……从闯出名望的波士顿动力、宇树科技，到年青的“后浪”代表松延动力，国内外人形机器人企业争相“炫技”，应战各种高难度动作，终究有何意义？在姜哲源看来，解锁这些难度动作的背面，是人形机器人的精细控制才能不断提高。“后空翻，关于人类来说也是一个很难的动作，一般人做不了，做欠好还简单受伤。要完结这样的应战，关于咱们团队而言，要阅历算法、硬件、结构、电气等全方位的磨炼。”

完结这一高难度应战用了多久？答案是只是三周。“一周仿真练习，一周真机练习，最终一周实景拍照。”松延动力算法负责人崔文昊泄漏。但高效并不意味着进程一往无前。“事实上咱们也遇到了不少难点。”崔文昊举例：“一开始，咱们用人类的动捕数据练习机器人，发现这种高速、爆发力强的空翻动作用真人的数据作用并欠好。”所以，团队用算法从头规划了机器人的空翻数据进行练习，成功率仍不高。最终，团队采用了新思路，将空翻动作逐帧分化，细化成100多个详细动作数据“教”给机器人，这才让机器人“学”会了后空翻。

此前，少量人形机器人公司尽管解锁了空翻技能，但从未完结长镜头拍照的接连空翻。“接连空翻，要求机器人在空翻后具有很强的稳定性和调整才能。”崔文昊告知记者，为了完结“超绝”稳定性，团队不断给N2机器人“上难度”，比如在不平坦的地上练习，以及在空翻和落地进程中，随机给予必定的力，检验机器人的调整才能等等。

三周解锁高难度接连空翻动作，从一个旁边面展现出松延动力这家草创公司小步快跑、寻求高效的气质。采访中，无论是有着清华学术布景、从实验室走向创业的年青创始人，仍是公司简直一水儿“95后”的技能团队，都洋溢着拥抱立异的极客精力。“在咱们这儿，霸占一个项目都是以天、以周计时，很少要用到‘月’这个单位。”最近，公司正备战即将在亦庄举办的全球初次人形机器人马拉松。“因为接到约请较晚，留给咱们的调适时间只要两三周。”崔文昊觉得，这个节奏对公司来说“刚刚好”。

近期，N2机器人正式上市，不只运动才能杰出，价格也比同类产品大幅下探，仅3.99万元。现在，N2已接到超越600台的订单，展现出这一年青企业的商业化潜力。

“价格下探让人形机器人有时机进入教育、文旅，乃至个人消费品市场。”姜哲源表明，公司还在同步开发仿生脸机器人、灵敏抓取机械手等产品。“咱们要做两三年内能够完结自我造血的公司，而不是靠一轮轮融资过活。”展望人形机器人的工业化远景，姜哲源决心满满。

职业调查

穿越周期需铸造硬实力

DeepSeek的横空出世，春晚上的机器人热舞，让具身智能在本年开年迎来高光时间，赛道继续升温。

投中数据显现，到3月29日，本年机器人赛道融资事件数已达102起，远超去年同期的75起。像松延动力这样的职业后起之秀，不久前也宣告完结接连两轮过亿元A轮及A+轮融资。

不过，近期有闻名投资人宣告批量退出具身智能职业，从前估值达200亿元的机器人明星公司达闼传出面对生计窘境的音讯。具身智能工业是否存在泡沫化危险？部分业内人士忧虑，当时人形机器人实践落地场景有限，难以撑起良性商业化途径。

作为“局中人”，姜哲源以为，大多新式职业都曾阅历开展的S曲线，会阅历本钱追逐、泡沫化、大浪淘沙等进程。“泡沫化之后，职业商业化途径日渐明晰，沉积下的企业会再迎来顶峰。”在他看来，企业要穿越周期留存下来，需求铸造硬实力，精准定位产品的实践落地需求和场景。

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